シーケンス制御シミュレータを公開しました！ブラウザ上で回路編集と動作確認ができます

学生の頃に少しかじったシーケンス制御。

当時は「リレー」「接点」「自己保持回路」などを図面で見ながら勉強していましたが、頭の中だけで動きを追うのがなかなか難しかった記憶があります。

そこで今回、ブラウザ上でシーケンス制御を学べるシミュレータを作ってみました。

まだまだ開発中ではありますが、回路の編集、入力ボタンの操作、接点やコイルの動作確認ができるところまで形になってきたので、一旦公開します。

推しポイントは、ブラウザだけでシーケンス回路を作って、その場で動作確認できるところです。 インストール不要で、START・STOP・リレー・ランプなどの動きを試せます。

1. 作ったシミュレータ

今回作ったのは、シーケンス制御の基本的な回路をブラウザ上で作成・確認できるツールです。

主に次のようなことができます。

• 電源、入力、接点、コイル、ランプ、タイマーなどの部品配置
• 部品同士の配線
• START / STOP などの入力操作
• リレーや接点の動作確認
• ランプの点灯確認
• 作成した回路データの保存・書き出し
• 記事内へのシミュレータ埋め込み表示

まだ基本的なパーツが中心ですが、自己保持回路のようなシーケンス制御の基本を試すには十分使えると思います。

2. シミュレータを開く

実際のツールページはこちらです。

シーケンス回路エディターを開く

ブラウザ上で動作するので、特別なソフトのインストールは不要です。

3. シミュレータを作った理由

きっかけは、シーケンス制御をもう一度勉強し直したいと思ったことです。

学生の頃に少し学んだものの、当時は図面とにらめっこしながら、

「この接点が閉じて、こっちのコイルが動いて……」

という流れを、頭の中で追いかける必要がありました。

もちろん、それはそれで大事な勉強方法です。

ただ、初心者のうちは、

• 実際にどこがONになっているのか
• なぜSTARTを離しても動き続けるのか
• 接点とコイルがどう連動しているのか
• ランプが点灯する条件はどこなのか

といった部分が、直感的に分かりづらいと感じます。

そこで、回路図を見ながらボタンを押して、動作をその場で確認できるツールがあれば便利だと思いました。

4. 現在できること

現在のシミュレータでは、主に以下の操作ができます。

部品を配置する

エディター上で、次のような部品を追加できます。

• ＋電源
• −電源
• 入力
• 接点
• コイル
• ランプ
• タイマー
• 中継点

部品を配置して配線することで、簡単なシーケンス回路を作れます。

配線する

部品の端子同士をつないで、回路を作れます。

分岐が必要な場合は、中継点を使って配線できます。 中継点は、配線を分けたり合流させたりするためのポイントです。

入力ボタンを操作する

STARTやSTOPのような入力ボタンを操作できます。

入力は、主に次の2種類を使い分けられるようにしています。

• 押している間だけONになる押しボタン式
• ON/OFFを切り替えるトグル式

動作を確認する

入力状態に応じて、接点、コイル、ランプなどの状態を確認できます。

たとえば自己保持回路であれば、STARTを押した後にリレーが動作し、STARTを離してもランプが点灯し続ける動きを確認できます。

5. 開発で大変だったところ

正直、最初からきれいな仕様を決めて作り始めたわけではありません。

「とりあえず動くものを作ってみよう」くらいの感覚で始めたので、途中から機能追加と改良の繰り返しになりました。

特に大変だったのは、以下のような部分です。

• 部品を自由に配置できるようにすること
• 配線をあとから編集しやすくすること
• 接点とコイルの関係をどう管理するか
• 自己保持回路のような動作をどう判定するか
• タイマー動作をどう扱うか
• 記事内に埋め込んでも見やすくすること

最初は単純な固定回路として作っていました。 そこから少しずつエディター化していくうちに、思った以上に考えることが増えました。

6. 現在の制限と課題

公開したとはいえ、まだまだ完成形ではありません。

現時点では、次のような課題があります。

• 操作方法の説明が十分ではない
• 使える部品がまだ少ない
• 複雑な回路には対応しきれていない
• スマホでは操作しづらい場面がある
• バグが残っている可能性がある
• 回路図としての見た目にも改善の余地がある

特に、初めて触る人にとっては「何から操作すればいいのか」が少し分かりにくいかもしれません。

今後は、操作ガイドやサンプル回路の記事を増やして、少しずつ使いやすくしていきたいです。

7. 最初に試してほしい自己保持回路

最初に試すなら、自己保持回路がおすすめです。

自己保持回路は、シーケンス制御の基本中の基本です。

動きの流れは、ざっくり次のようになります。

1. STARTボタンを押す
2. リレーが動作する
3. リレーの接点によって動作状態を保持する
4. STARTボタンを離しても動作が続く
5. STOPボタンを押す
6. 保持が解除され、回路が停止する

この流れを理解すると、リレー回路の考え方がかなり分かりやすくなります。

関連記事として、自己保持回路の解説記事も作成しています。

自己保持回路とは？仕組みと動作をシミュレータで初心者向けに解説

8. 今後追加したい機能

今後は、次のような機能を追加していきたいです。

• 操作方法のガイド
• サンプル回路の追加
• 部品種類の追加
• タイマー回路の改善
• 回路データの管理機能
• スマホ操作性の改善
• 記事内シミュレータの種類追加
• より実務寄りの回路例

まずは、学習用として使いやすくすることを優先したいです。

9. まとめ

シーケンス制御シミュレータを公開しました。

まだ開発中で不完全な部分も多いですが、ブラウザ上で回路を作り、入力を操作しながら動作確認できるところまでは形になりました。

シーケンス制御は、図面だけで理解しようとすると少し難しく感じることがあります。

でも、実際にSTARTやSTOPを押して、リレーやランプの動きを見ながら学ぶと、かなりイメージしやすくなります。

気軽に触ってもらえると嬉しいです。

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